上海历史博物馆位于上海市黄浦区人民广场附近，可乘坐公交车、地铁或出租车前往。乘坐地铁可在人民广场站（1、2号线）或南京东路站（10号线）下车，步行即可到达。

如果乘坐公交车可以选择在人民广场、南京东路或西藏中路站下车，然后步行前往博物馆。如果选择出租车，可直接告诉司机前往上海历史博物馆的地址即可。博物馆开放时间为周二至周日，上午9点至下午5点（16:00停止入馆），门票价格为20元。需要提前购买门票或者在现场排队购票入场。